GI Labs 采集设备文档

欢迎查阅 GI Labs 第一人称采集设备的文档——这是一类可穿戴硬件，用于录制 第一人称（"egocentric"）视频和运动数据，服务于机器人学习与感知数据集。

这些指南面向真正使用这些设备的人：现场操作员以及集成数据的工程师。 阅读它们无需 GI Labs 账户。

设备

设备	简介	状态
EGO1/EGO1GS	头戴式立体采集设备——双 1080p 摄像头 + 9-DoF IMU，录制到 MicroSD。两个机型：EGO1 与全局快门的 EGO1GS。	✅ 现已推出
更多设备	其他第一人称采集硬件。	🔜 即将推出

EGO1 与 EGO1GS 共用同一套指南。 两款设备的操作方式一致——同一款应用、同样的 MicroSD 工作流、同样的 .mcap 录制文件——因此我们不重复撰写每一页，而是描述共同的工作流，并把 EGO1GS 的差异之处以提示标出。本站点的设计旨在持续扩展：用法不同的设备会拥有自己的 独立章节，因此今天你正在阅读的指南，不会在产品阵容扩充时被重新整理而打乱。

设备文档的组织方式

• 操作员指南——仅使用一部 Android 手机和一台计算机即可采集、查看并取回数据。无需命令行。
• 工程集成——通过 visio-schema 包在 Python 中直接处理数据流。

初次接触本设备？请从 快速开始 入手。想知道 EGO1GS 增加了什么？参见 EGO1GS 增加了什么。

备注

部分页面会引用可下载文件（Visio Companion 应用和 visio-schema 包）——请参阅 下载。