取回并查看数据

EGO1 录制是存储在 MicroSD 卡上的 .mcap 文件。MCAP 是一种开放、自描述的格式， 因此你可以用任意兼容 MCAP 的查看器打开录制——无需命令行。

导出你的录制

1. 将设备关机断电并取出 MicroSD 卡。
2. 用读卡器将卡连接到你的电脑。
3. 将 .mcap 文件从卡复制到电脑上（按会话整理到各自的文件夹中）。

录制用 SD 卡，实时画面用 Wi-Fi

通过 MicroSD 卡将录制文件从设备导出。Wi-Fi（Visio Companion app）建议 用于实时预览，而非传输录制文件。

释放卡空间

复制完录制并确认其完好无损后，从 MicroSD 卡中删除已导出的文件， 为下一次会话腾出空间。

打开录制

用任意 MCAP 查看器打开 .mcap 文件，即可看到立体摄像头视图和 IMU 数据。几个选择：

• Foxglove Studio——一款免费的桌面 app，可直接打开 .mcap；为立体摄像头和 IMU 添加图像和图表面板。
• 任何其他兼容 MCAP 的工具，或用 visio-schema Python 包进行脚本编写——参见 工程集成。

确保你的查看器支持 H.265

EGO1 视频采用 H.265 编码。请使用能解码 H.265 的查看器（较新版本的 Foxglove Studio 可以，无需额外插件）。

实时画面在哪里查看？

你想要…	使用…
采集时的实时预览	Visio Companion app（参见 Visio Companion app）。
回看已录制的文件	电脑上的任意 MCAP 查看器（本页）。
电脑上的实时流	工程工作流——参见 visio-display CLI。