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visio-display CLI

visio-display 随 visio-schema 包一同安装。它接受一个数据 源外加至少一个输出。

示例​

# Live TCP (device port 50001, over the Wi-Fi hotspot) → record to MCAP
visio-display --tcp 192.168.4.1:50001 --out capture.mcap

# Replay an MCAP into Rerun for visualization
visio-display --mcap-in capture.mcap --rerun

# Live stream → Foxglove WebSocket bridge (see below)
visio-display --tcp 192.168.4.1:50001 --foxglove

选项​

  • 数据源（择一）： --tcp HOST[:PORT] · --mcap-in FILE
  • 输出（至少一个）： --out FILE.mcap · --foxglove [--port 8765] · --rerun
备注

EGO1 的 TCP 端口是 50001 —— 请显式写出，例如 --tcp 192.168.4.1:50001。

在 Foxglove Studio 中查看“实时”流​

Foxglove Studio 无法直接连接设备。请先用 visio-display 启动一个 Foxglove WebSocket 桥接：

visio-display --tcp 192.168.4.1:50001 --foxglove
# → Foxglove WebSocket server on ws://localhost:8765

然后在 Foxglove Studio 中：Open connection → Foxglove WebSocket → ws://localhost:8765。

查看已录制的文件无需桥接 —— 只需对该 .mcap 执行 File ▸ Open local file （参见检索与查看数据）。