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11. 固件版本更新说明

本页记录 Ego 系列固件的重要体验改进。不同型号的固件版本独立发布，请以设备升级页面显示的型号和版本为准。

EGO1GS · v1.1.6 · 2026-10-01​

新增功能​

  • 蓝牙控制连接：在 App 1.1.6「设备设置」中打开后，可通过蓝牙开始 / 停止录制、修改设置；实时预览、复制录像和固件升级仍需 Wi-Fi 或 USB。默认关闭。
  • 配合 App 1.1.6，可通过 USB 或 Wi-Fi 把录像复制到手机，或从设备删除录像（录制中不可用）。
  • 支持 App 的「报告问题」与「申请返修」：设备诊断信息新增 SD 卡故障记录，便于售后快速判断问题出在 SD 卡还是设备。
  • 录像中新增每一帧的曝光信息，便于把画面与 IMU 数据更精确地对齐。

改进​

  • 高温保护：设备过热时自动暂停云端上传和实时预览，录制不受影响，降温后自动恢复。
  • 相机短暂停止出图时自动恢复，不中断录制；无法恢复时会保存并结束这段录制并语音提示，拨 O 再拨回 I 即可继续。
  • 配置热点会选择周围最空闲的 5 GHz 信道，更稳定地使用 5 GHz。
  • 标定数据更可靠：个别标定项异常时，其余标定数据仍可正常使用，不再整份失效。
  • 固件升级包传输过程中不会开始新的录制。
  • 长时间开机运行更稳定。

修复​

  • 修复录制中设备自行重启、导致录制被打断的问题。
  • 修复录制时偶发丢帧的问题，包括：两路画面同时丢一帧、手机连接约每 30 分钟丢帧、手机重连或修改设置时丢帧、云端上传期间丢帧。
  • 修复语音提示偶尔在本次开机期间完全不再播放的问题。
  • 修复直接断电时较短的录制整段丢失的问题；现在断电只会丢失最后几秒。
  • 修复部分 SD 卡上，断电后录制信息文件在电脑上打不开、录制文件夹中残留多余文件的问题。
  • 修复云端上传顺序与录制顺序不一致的问题，现在按录制时间先后上传。
  • 修复 SD 卡在 Mac 上复制过文件后，已上传的录制仍显示在列表中、录制信息读取错误的问题。

EGO1 · v1.1.6 · 2026-10-01​

EGO1 的上一个固件版本是 v1.1.2（v1.1.5 已废弃），本版本汇总了此后的全部更新。

从 v1.1.2 升级请注意：上电时录制开关若已处于 I，设备不会自动录制，需拨到 O 再拨回 I。

新增功能​

  • 配合 App 1.1.6，可通过 USB 或 Wi-Fi 把录像复制到手机，或从设备删除录像（录制中不可用）。
  • 支持 App 的「报告问题」与「申请返修」：设备诊断信息新增 SD 卡故障记录，便于售后快速判断问题出在 SD 卡还是设备。
  • 录制数据加密，见「12. 录制数据加密」。
  • 云端上传新增 Google Cloud Storage 与 Azure Blob。
  • 通过 USB 连接电脑时可直接删除 SD 卡中的录像。
  • 可在 App「设置 → 位置」中关闭录制位置标记。
  • 录像中新增每一帧的曝光信息，便于把画面与 IMU 数据更精确地对齐。

改进​

  • 相机或 IMU 无数据时不开始录制；长时间无法写入 SD 卡时自动结束录制。
  • 相机短暂停止出图时自动恢复，不中断录制；无法恢复时会保存并结束这段录制，拨 O 再拨回 I 即可继续。
  • Wi-Fi 实时预览更流畅；配置热点会选择周围最空闲的 5 GHz 信道，更稳定地使用 5 GHz。
  • 录制时暂停云端上传，停止后自动继续；上传前自动修复损坏的录像片段。
  • 录制中不能开始固件升级，升级过程中也不会开始录制。
  • 标定数据更可靠：个别标定项异常时，其余标定数据仍可正常使用，不再整份失效。
  • 长时间开机运行更稳定。

修复​

  • 修复录制中设备自行重启、导致录制被打断的问题。
  • 修复录制时丢帧的问题，包括：开启手机预览时、开始录制的瞬间、两路画面同时丢一帧、手机连接约每 30 分钟丢帧、手机重连或修改设置时、云端上传期间。
  • 修复连上已保存的 Wi-Fi（含 5 GHz）后配置热点连不上、反复重启的问题。
  • 修复直接断电时较短的录制整段丢失的问题；现在断电只会丢失最后几秒。
  • 修复云端上传顺序与录制顺序不一致的问题。
  • 修复 App 格式化已满 SD 卡失败、GPT 分区 SD 卡无法识别的问题。
  • 修复通过 USB 在电脑上查看时个别录像文件夹显示为空的问题。
  • 修复固件更新后开机较慢时相机停止出图、无法自动恢复的问题。
  • 修复 SD 卡在 Mac 上复制过文件后，已上传的录制仍显示在列表中、录制信息读取错误的问题。

EGO1GS · v1.1.5 · 2026-09-17​

本版本包含 v1.1.4 的全部改进，并修复了以下问题。v1.1.4 已废弃，请升级至本版本。

从 v1.1.3 直接升级请注意：自 v1.1.4 起，如果上电时录制开关已处于 I（开启）位置，设备不会自动开始录制，需要把开关拨到 O 再拨回 I。

修复​

  • 录制停止后较快断电时，录制文件夹中的信息文件 session.json 在电脑上可能打不开（提示文件损坏）；录像 .mcap 文件本身不受影响。现已修复。
  • v1.1.4 会在每个录制文件夹中额外生成 device_log_start.txt 与 device_log_stop.txt 两个日志文件，现已不再生成。
  • 设备连上 5 GHz 的 Wi-Fi 后，配置热点会消失，无法再通过热点连接设备。现在热点与 5 GHz Wi-Fi 可以同时使用。

EGO1 · v1.1.5 · 2026-09-17（已废弃）​

EGO1 的上一个固件版本是 v1.1.2，本版本汇总了此后的全部更新。

新增功能​

  • 录制数据加密：可为设备绑定一把录制密钥，录制在写入 SD 卡时即为密文，没有密钥无法读取。开启方式与读取方法见「12. 录制数据加密」。
  • 云端上传新增支持 Google Cloud Storage 与 Azure Blob，与已有的阿里云 OSS、AWS S3、腾讯云 COS 并列可选。
  • 通过 USB 连接电脑时，可以直接在电脑上删除 SD 卡中已导出的录像，无需取卡即可腾出空间。
  • 可以不记录位置：在 App「设置 → 位置」中关闭「为录制标记位置」后，新的录制不再写入 GPS 坐标。

改进​

  • 开关行为调整：如果上电时录制开关已处于 I（开启）位置，设备不会自动开始录制，需要把开关拨到 O 再拨回 I。这样可以避免无人操作时录下无效文件。
  • 相机或 IMU 未正常输出数据时不会开始录制，避免生成缺少传感器数据的无效文件；录制中若长时间无法写入 SD 卡，会自动结束该段录制。
  • 录制更稳定：录制同时开启手机预览时的丢帧明显减少，开始录制的瞬间也不再丢帧。
  • Wi-Fi 实时预览更流畅。
  • 录制进行中会暂停云端上传，停止录制后自动继续；手机预览期间上传会自动限速，录制与预览不再受上传影响。
  • 上传前会先校验录像文件，SD 卡上个别损坏的录像片段会先修复再上传，确保云端文件可以正常打开。
  • 录制进行中无法开始固件升级，需先停止录制，避免升级影响正在进行的录制。

修复​

  • 设备连上已保存的 Wi-Fi 后，配置热点经常连不上、反复重启，并可能导致录制画面短暂丢帧。现在热点与 Wi-Fi（包括 5 GHz Wi-Fi）可以同时稳定使用。
  • 在 App 中格式化已写满的 SD 卡时可能提示失败；使用 GPT 分区的 SD 卡无法识别和格式化。现已修复。
  • 通过 USB 在电脑上查看 SD 卡录像时，个别文件夹显示为空。现已修复。
  • 个别情况下（例如固件更新后开机较慢时）相机停止出图后无法自动恢复。现已修复。

EGO1GS · v1.1.4 · 2026-09-15（已废弃，请升级至 v1.1.6）​

改进​

  • 长时间连续录制更稳定，掉帧更少。
  • 固件更新（OTA）更稳健：更新后录制可靠启动，手部识别在更新后保持可用。

修复​

  • 当传感器异常（例如 IMU 无数据）时，不再录制缺少传感器数据的无效文件，并会及时停止以避免生成损坏文件。
  • 通过 USB 在电脑上查看 SD 卡录像时，文件夹能正常显示全部文件。

EGO1GS · v1.1.3 · 2026-08-26​

新增功能​

  • 录制数据加密：可为设备绑定一把录制密钥，录制在写入 SD 卡时即为密文，没有密钥无法读取。开启方式与读取方法见「12. 录制数据加密」。
  • 手部识别：录制的同时识别画面中的左右手，并与画面一起录入文件；在 App 中随时开关，默认关闭。详见「13. 手部识别」。
  • 云端上传新增支持 Google Cloud Storage 与 Azure Blob，与已有的阿里云 OSS、AWS S3、腾讯云 COS 并列可选。

改进​

  • 长时间录制明显更稳定：连续 60 分钟录制，同时开启双目预览、手部识别、语音提示与云端上传，无丢帧。
  • 设备运行负载的峰值下降，长时间录制时发热更平稳。

修复​

  • 修复手机重新连接设备时，配置热点被反复重启、进而导致录制画面短暂丢帧的问题。
  • 修复个别情况下录制过程中出现偶发丢帧的问题。

EGO1GS · v1.1.2 · 2026-08-13​

修复​

  • 修复全新设备、或从未配置过 Wi-Fi 的设备可能搜索不到配置热点，导致完全无法用 App 连接设备的问题。现在设备在任何情况下都会开出配置热点。

改进​

  • 配置热点会自动选择当前环境下可用的 5 GHz 频段；若周围没有可用的 5 GHz 频段，会自动回落到 2.4 GHz，确保手机始终能连上设备。

EGO1 · v1.1.2 · 2026-08-13​

改进​

  • 配置热点新增支持 5 GHz 频段，手机预览更流畅、发热更低；请使用支持 5 GHz 的手机连接配置热点。若周围没有可用的 5 GHz 频段，会自动回落到 2.4 GHz。

EGO1GS · v1.1.1 · 2026-08-12（已废弃，请升级至 v1.1.2）​

修复​

  • 修复 v1.1.0 引入的 IMU 与图像时间对齐偏差问题：两者时间戳恢复到 2 毫秒以内。录制、帧率与数据完整性均不受影响。旧版本出厂标定设备不需要升级。

EGO1 · v1.1.1 · 2026-08-11（非必要升级）​

改进​

  • Imu运行帧率200 -> 201hz，测试过程中稳定在200以上。

EGO1GS · v1.1.0 · 2026-08-10（已废弃，请升级至 v1.1.2）​

新增功能​

  • 可在 App 中调节设备语音提示的音量：调整后设备会立即以所选音量发声试听，一次即可调到合适大小；调到 0 为完全静音。
  • 云端上传新增支持腾讯云 COS，与已有的阿里云 OSS、AWS S3 并列可选。
  • 全新未分区的 SD 卡也可直接用 App 的「格式化 SD 卡」完成初始化，无需再连电脑处理。

改进​

  • 设备整体运行负载明显下降，长时间录制叠加双目预览时更稳定，发热更低。
  • 开机启动明显加快，从上电到设备可用的等待时间显著缩短。
  • 配置热点改用 5 GHz 频段，手机预览更流畅；请使用支持 5 GHz 的手机连接配置热点。
  • 手机断开后重新连接更快，不再出现设备被上一次已断开的连接长时间占用、迟迟连不上的情况。
  • 录制上传到云端时，会在该次录制的所有文件都传完之后才写入完成标记（session.json），便于确认一次录制是否已完整上传。
  • 固件升级前会先校验安装包与设备是否匹配，避免升级中途失败。

修复​

  • 修复语音提示开头字词被吞、听不清甚至整条听不到的问题。
  • 修复录制过程中进行固件升级时，录制内容可能出现数据缺失的问题。
  • 修复个别设备持续提示存储空间不足、之后无法再进行固件升级的问题。
  • 修复极少数情况下 IMU 数据中断后无法自行恢复的问题，现在可在约 0.5 秒内自动恢复。

EGO1 · v1.1.0 · 2026-08-10​

新增功能​

  • 云端上传新增支持腾讯云 COS，与已有的阿里云 OSS、AWS S3 并列可选。
  • 全新未分区的 SD 卡也可直接用 App 的「格式化 SD 卡」完成初始化，无需再连电脑处理。

改进​

  • 开机启动明显加快，从上电到设备可用的等待时间显著缩短。
  • 手机断开后重新连接更快，不再出现设备被上一次已断开的连接长时间占用、迟迟连不上的情况。
  • 录制上传到云端时，会在该次录制的所有文件都传完之后才写入完成标记，便于确认一次录制是否已完整上传。
  • 固件升级前会先校验安装包与设备是否匹配，避免升级中途失败。

修复​

  • 修复录制过程中进行固件升级时，录制内容可能出现数据缺失的问题。
  • 修复个别设备持续提示存储空间不足、之后无法再进行固件升级的问题。

EGO1GS · v1.0.10 · 2026-08-04​

修复​

  • 修复部分情况下相机实时预览无法正常显示的问题。

EGO1 · v1.0.10 · 2026-08-04​

修复​

  • 修复部分情况下相机实时预览无法正常显示的问题。

EGO1GS · v1.0.9 · 2026-08-03（已废弃，请升级至 v1.0.10）​

改进​

  • 录制帧率更平稳，明显减少录制过程中的丢帧。
  • 录制过程中每5秒发出声音，以提醒用户设备正常运行中
  • 语音播报更明确：录制无法开始或中途停止时，会直接播报原因（如「SD 卡已满」「未检测到 SD 卡」）。

修复​

  • 修复刚开始录制时偶发的短暂画面跳帧。

EGO1 · v1.0.9 · 2026-08-03（已废弃，请升级至 v1.0.10）​

改进​

  • 录制帧率更平稳，明显减少录制过程中的丢帧。

修复​

  • 修复刚开始录制时偶发的短暂画面跳帧。

EGO1GS · v1.0.8 · 2026-07-29​

改进​

  • 提升手机预览与数据传输的稳定性；在网络波动或手机负载较高时，进入预览及重新连接更快，异常画面可自行恢复。
  • 提升长时间录制时视频、IMU 与音频数据的连续性和时间一致性，便于后续回放与分析。
  • 优化 Wi-Fi 连接体验，可更可靠地连接已保存的网络。
  • 提升 SD 卡异常或重新插入后的恢复能力。
  • 优化相机色彩一致性与白平衡表现，减少不同设备及不同光照环境下的画面偏色；遇到部分相机异常时可自动恢复，减少人工重启。

修复​

  • 修复少数情况下手机无法重新连接设备的问题。
  • 修复部分录制控制操作未能正确生效的问题。
  • 修复特定情况下录制数据不完整或辅助信息缺失的问题。

EGO1 · v1.0.8 · 2026-07-29​

改进​

  • 提升手机预览与数据传输的稳定性；在网络波动或手机负载较高时，首次打开和重新连接更加可靠，异常画面可自行恢复。
  • 提升长时间录制时视频与 IMU 数据的连续性和时间一致性，便于后续回放与分析。
  • 优化 Wi-Fi 重连与多网络使用体验。
  • 提升 SD 卡异常后的自动恢复能力。
  • 优化相机色彩一致性与白平衡表现，减少不同设备及不同光照环境下的画面偏色；同时增强设备运行稳定性，部分相机异常可自动恢复。

修复​

  • 修复少数情况下手机重新连接失败的问题。
  • 修复特定情况下录制数据或会话信息不完整的问题。