数据流
EGO1 数据的组织方式（MCAP）以及获取数据的通道（访问方式）。
安装 visio-schema (Python)
安装 visio-schema Python 包，并从录制文件或实时 Wi-Fi 流中读取 EGO1 数据。
visio-display CLI
使用 visio-display 命令将 EGO1 数据流录制为 MCAP，并可视化实时或已录制的数据。
通道与网络参考
EGO1 通道、topic、网络设置与端口的快速参考。
EGO1 工程集成
面向希望通过 visio-schema 包在 Python 中直接处理 EGO1 数据流的工程师。