数据流
EGO1 与 EGO1GS 数据的组织方式（MCAP）以及获取数据的通道（访问方式）。
安装 visio-schema (Python)
安装 visio-schema Python 包，并从录制文件或实时 Wi-Fi 流中读取 EGO1 / EGO1GS 数据。
visio-display CLI
使用 visio-display 命令将 EGO1 数据流录制为 MCAP，并可视化实时或已录制的数据。
通道与网络参考
EGO1 与 EGO1GS 通道、topic、网络设置与端口的快速参考。
Timestamps & Unix time
How EGO1 and EGO1GS message timestamps work and how to convert them to Unix (wall-clock) time.
Calibration data
What calibration EGO1 ships in every recording — what is actually calibrated, what is not, and how to consume it.